人工智慧无人机设计与应用

　　课 程 目 的 及 简 介

　　了解无人机最新发展与趋势

　　熟悉Matlab/Simulink以及无人机产业常用飞控模拟软体平台，建立无人机设计开发系统与分析平台

　　熟悉各式人工智慧常用演算法

　　熟悉“深度学习”，了解如何上手TensorFlow工具中Convolutional Neural Network与Recurrent Neural Network

　　整合人工智慧演算法于无人机应用的各种最新解决方案

　　课 程 大 纲 及 说 明

　　转寄列印

　　◆无人机最新发展与趋势

　　˙无人机最新发展与趋势

　　˙无人机产业关键技术

　　˙无人机产业与国内外发展相关概况

　　˙现今无人机产业面临挑战冲击与因应

　　◆熟悉Matlab/Simulink或无人机产业常用飞控模拟软体平台以及系统设计与性能评估工具

　　˙Matlab/Simulink基本操作

　　˙动态模拟与分析

　　˙熟悉飞控系统分析设计工具

　　˙无人机产业常用飞控模拟软体平台

　　◆无人机基础与飞控原理

　　˙无人机基础

　　˙飞行原理介绍

　　˙飞控系统介绍

　　˙地面系统

　　˙太阳能无人机

　　˙无人机应用

　　˙飞行模拟器

　　◆人工智慧、机器学习 相关演算法

　　˙SVM

　　˙SOM

　　˙GA

　　˙ACO Cooperating Agents

　　˙ABC Algorithm

　　˙PSO-Particle swarm optimization

　　˙Decision theory

　　◆Tensorflow开发平台介绍

　　˙Tensor 基本资料型态

　　˙Shape, Rank and Dimension

　　˙转换功能

　　˙运算功能介绍

　　◆整合人工智慧演算法于无人机应用的最新解决方案与讲解

　　˙建构与设计

　　˙人工智慧演算法应用

　　˙智能避障(Obstacle Sensing System)

　　˙智慧跟随(ActiveTrack)

　　˙指点飞行 (TapFly)

　　˙系统测试与模拟

　　◆案例与演练 (于每堂课中进行)

　　˙学员个案研究与讨论 (Workshop)

　　˙课程回顾

　　讲 师 介 绍

　　资策会专业师资